普通架空式起重機(天車)
此類型起重機之桁架橫跨於建築物兩側之高架軌道上，桁架可沿軌道前後直行，桁架上亦設有軌道，吊運車可沿軌道左右橫行，吊運車上裝設有主鋼索捲胴、副鋼索捲胴、原動機、制動裝置等，以分別操作吊鉤及副鉤之升降，及吊運車之橫行，使用於各類工廠、倉庫作為搬運貨物及組立機械等，此類起重機使用相當廣泛。
普通橋型起重機(天車)
此型起重機外形與橋樑相像故稱之，其結構亦與架空起重機相類似，所不同者為起重機支撐改由兩端裝設有走行輪組之腳架支撐，腳架可沿地上之軌道移行，有時走行輪組採用橡膠輪胎，能像汽車一樣轉向，其移動與作業範圍便不受鐵軌之限制而更為廣大。橋型起重機大部分為置於室外之起重機，兩端腳架間隔依作業之需要裝設，通常以15m左右者為多，大型者亦有高達100m者，橋面軌道裝有可橫行之吊運車，可分為絞盤式吊運車(crab trolley)及纜索式吊運車(rope trolley)二種。
懸掛式起重機(天車)
一般使用此類吊車皆因礙於廠房高度不足，無法使用架空式起重機，將以此類設計方式解決吊運上的需求，眾多的電子廠皆常運用此類吊車設計系統。
懸臂式起重機(天車)
係指使用伸臂吊運貨物之起重機總稱，伸臂有俯仰型及固定型兩種，伸臂固定型係以伸臂上裝設之吊運車，左右橫行及伸臂之迴轉以調整作業範圍，伸臂俯仰型藉由伸臂之俯仰及迴轉吊運貨物。伸臂起重機因形狀與用途之不同，種類繁多，依其構造、形狀之不同，可分為(1)伸臂起重機(2)鎚頭式起重機(3)牆裝起重機(4)平動起重機。